黄金展位

带转向辅助机能的轮毂轴承【舵轮毂】的开发

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  NTN公司(以下称,NTN)开发出了与轮胎转向角度调整机构整合为一体的轮毂轴承,前轮可搭载带转向辅助机能轮毂轴承【舵轮毂】。该产品是NTN公司长期积累的设计、制造技术与马达及该控制技术的结合。

  以往的转向装置根据手柄操作的角度设定一定的轮胎转向角度,无法在行驶时转变为最合适的设计来迎合前进或转向等每个行驶条件。

  【舵轮毂】是不改变既存的转向装置可通过搭载于车辆的前轮转向、悬架装置,个别修正左右各轮旋转角度的模块商品。以运行时手柄的操作角度和车速的数据为基础,将轮胎的旋转角度修正到合适的位置。不仅提高了车辆的转向性能和高速前进时的稳定性,也使车辆在打滑等特殊情况下保持稳定,并有利于改善油耗。

  关于车辆运动控制,NTN和神奈川工科大学进行了共同研究,得出了适合【舵轮毂】的控制方法。使用装有该控制规则的试验车辆,运行时的手柄操作量最大可降低4成,搭载【舵轮毂】有利于减轻驾驶的负荷。另外,通过驾驶者的手柄操作,车辆的应答性可改善约5成,也提高了驾驶的易操作性。

  本开发品在今后可预见的完全自动驾驶中,对于研发更安全的避险动作系统也有积极意义。今后,本品将向全球提案进行市场开展,贡献于提高汽车的安全性及提升驾驶的舒适性。

  【舵轮毂】曾于5月23日~25日参展在横滨召开的【人与车的技术展2018】,同时还将在【汽车技术会 春季大会】中关于本开发品的控制技术进行学术演讲。

  开发品的特点

  1.降低驾驶的负荷:手柄操作量最大降低4成

  试验车辆的最大手柄角度为98度——舵轮毂搭载时为56度(变道时)

  2.车辆的应答性改善约5成

  手柄转向时的应答速度为0.2秒——舵轮毂搭载时为0.1秒(变道时)

商品照片


 

规格

 

车辆搭载案例



从车辆上方所见的右车轮图


 

控制的流程图